#include "sys.h"
#include "usart.h" 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//作者：RIU	
//USART
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	  
 

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	
float sum_point, temp_point, num=0;
u8 Res;
u8 t, n, N, i, n_PID, mode, n_point;
u8 len, len_flash;	
u8 flag=0, flag_point=0;
u8 flash[200];  // 储存数组
u16 temp=0, sum=0;

//case1的核心功能函数，修改的全局变量在公用头文件里extern声明
void function_flag_1()
{
	switch(USART_RX_BUF[n])
	{
		case 'X':
			x_pep = num;
			//u5_printf("x_pep:%f\r\n", x_pep);
			break;
		case 'Y':
			target_y = num;
			//u5_printf("target_y:%f\r\n", target_y);
			break; 
		case 'x':
			cross_x = num;
			//u5_printf("cross_x:%f\r\n", cross_x);
			break;
		case 'y':
			cross_y = num;
			//u5_printf("cross_y:%f\r\n\r\n", cross_y);
			break; 
		case 'F':
			rec_x = num;
			//u5_printf("rec_x:%f\r\n", rec_x);
			break; 
		case 'f':
			rec_y = num;
			//u5_printf("rec_y:%f\r\n\r\n", rec_y);
			break; 
		case 'S':
			eyestate = num;
			//u5_printf("u1_eyestate:%d\r\n", eyestate);
			break;
		case 'O':
			object = num;
			break;
		case 'R':		//水果成熟度
			ripe = num;
//			u5_printf("ripe:%d\r\n", ripe);
			break;
		case 'u':		//水果个数
			Fruit_num = num;
			break;
		case 'c':		//十字个数
			Cross_num = num;
			break;
		case 'r':		//方框个数
			Rec_num = num;
			break;
		case 'l':		//总个数
			Target_Len = num;
			break;
		default:
//			printf("u1_case 0\r\n");
			break;
	}
	sum = 0;
}


//判断是否位小数	
void whether_point()
{
	for(t=0; n_PID<len; t++, n_PID++)
	{	
		flash[t] = USART_RX_BUF[n_PID];
		if(USART_RX_BUF[n_PID] == '.')
		{
				flag_point = 1;
				n_point = t;
		}
	}
}

//转存数据字符串为int或float
void deal_num()
{
	if(flag_point == 0)
	{
		for(t=0; t<len_flash; t++)
		{						
			temp = flash[t]-'0';
			for(i=1; i<len_flash-t; i++) //例如3位数乘2个10
			{		
				temp *= 10;		
			}
			sum += temp;
		}
		num = sum;
	}
	else if(flag_point == 1)
	{
		for(t=0; t<n_point; t++)
		{						
			temp = flash[t]-'0';
			for(i=1; i<n_point-t; i++) //例如3位数乘2个10
			{		
				temp *= 10;		
			}
			sum_point += temp;
		}
		for(t=n_point+1; t<len_flash; t++)
		{						
			temp_point = flash[t]-'0';
			for(i=0; i<t-n_point; i++) //例如1位小数乘1个0.1
			{		
				temp_point = 0.1 * temp_point;		
			}
			sum_point += temp_point;
		}
		num = sum_point;
	}
}



//判断信息模式
void judge_mode_of_message()
{
	for(t=0;t<len;t++)
		{
				 
			 if(USART_RX_BUF[t]==0xb0)
			 {									
				 flag=1;   //字符输入控制
					break;
			 }
		}
}

//处理对应模式信息		
void deal_mode_of_message()
{
	switch(flag)
	{
		case 0:
//					printf("nothing\r\n");
			break;
		case 1:	
			//PID：例如(0xa0)(0xb0)p1234 
			//len=7 n_PID=3 
			n_PID=n+1;    //PID值位，整形
			flag_point = 0; //是否为小数标志初始化
			n_point = 0; //小数点位置初始化
			num = sum = 0; //整数总和初始化
			sum_point = 0.0; //小数总和初始化			
			whether_point();	 //判断是否位小数					
			len_flash = t;
			n_PID = N;				
			deal_num(); //转存数据字符串为int或float
			function_flag_1(); //	case1的核心功能函数			
			break;
		default :
//					printf("FLAG ERROR\r\n");
			break;
	}
}


/**************************************************************************
函数功能：串口1接收中断
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		UART1_Receive(Res);
		//USART_SendData(UART4,Res);
//		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
//		{
//			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
//			{
//				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
//				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
//			}
//			else //还没收到0X0D
//			{	
//				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
//				else
//				{
//					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
//					USART_RX_STA++;
//					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
//				}		 
//			}
//		} 
//		if(USART_RX_STA&0x8000)
//		{					   
//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
////			u5_printf("\rU3 receive:\r\n");
////			for(t=0;t<len;t++)
////			{
////				USART_SendData(UART5, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
////				while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
////			}	
////			u5_printf("\r\n");//插入换行
//			judge_mode_of_message(); //判断信息模式
//			N = n = t + 1;    //记录需要数据的位置
//			deal_mode_of_message();//处理对应模式信息			
//			flag = 0; //初始化模式	
//			USART_RX_STA=0;
//		}			
  } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	 	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	
#if EN_USART1_RX	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

	USART_RX_STA=0;				//清零 
#endif
	
}



#endif	

 



